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機器人由執行機構、傳動機構、動力機構，控制程序等零部件組成，屬機電氣一體化設備。 機器人卸膠機：安裝在干燥爐出膠口，干燥車由人工推到指定位置并鎖緊，無需把干燥車與干燥箱分離，啟動機器人按鈕，機器人根據原設定的程序，自動連續工作3分鐘，把干燥車28塊膠卸到輸送帶指定位置，卸完膠后按原工序把空車推到回車軌內，3分鐘完成卸膠工序。干燥車出膠到回車不需改變原設備，產量為8噸/小時，配置操作者1名。
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